伺服電機與步進電機的差別

一、 控制精度不同 ，伺服電機要高于步進電機

二、低頻特性不同，步進電機在低速時易出現低頻振動現象交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象

三、（步進電機輸出轉速低于伺服電機，步進電機速度不穩(wěn)定，300到600浮動，伺服電機為恒力輸出，2000或3000,。）步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

五、運行性能不同（伺服電機不會出現丟步或過沖的現象，穩(wěn)定性高）內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

（加速起步性能高）

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

七、綜上所述，

伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。

但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

八、控制精度：在低速的情況下（一般指600轉)步進電機精度跟伺服電機一樣高，在高速情況下（一般指1200轉）步進電機由于自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高，步進用在相對低速場合，伺服用在高速、

控制方式：步進電機是開環(huán)控制，沒有反饋，所以控制簡單，只需配個驅動器，控制部分發(fā)脈沖；伺服電機控制相對要復雜一些。

價格：步進便宜，伺服貴

最重要一點：步進可以做到實時控制，這邊發(fā)脈沖，那邊電機就運行；象雷達控制就用步進。控制太陽能也屬于跟蹤系統(tǒng)吧.所以用步進